撬毛台车：是目前国内非煤矿山广泛应用于井巷冒顶片帮隐患治理的专用设备，也叫巷道清理机、撬顶车。

在隧道挖掘或地下矿山开采过程中，爆破后岩石会受到冲击力的影响，导致岩体松动，巷道顶部和两侧的毛石变得不稳定。为了确保现场操作人员和设备的安全，需要及时清理这些不稳定的浮岩毛石。目前，主要有两种设备用于清理毛石：一种是人工手持式撬毛设备，另一种是机械化程度较高的专业撬毛设备。

使用人工手持式撬毛设备进行毛石清除是一项非常艰苦的工作，不仅劳动强度大、效率低，而且危险性也比较大。在现场操作过程中，可能会出现冒顶、碎片飞溅、粉尘飞扬、岩石突然移动等情况，对操作人员的安全构成极大的隐患。此外，由于人力的限制，有时浮岩清理并不彻底，留下事故隐患威胁下道作业安全。

因此，在地下矿山采掘作业或隧道挖掘中，实现机械化浮岩毛石清理是非常重要的。使用机械化设备替代人力，可以更加安全、高效地清除浮岩毛石，提高作业效率，降低操作人员的劳动强度和危险性。同时，还可以提高浮岩清理的准确性和彻底性，消除事故隐患，确保下道作业的安全。

撬毛台车的研发与运用，优化了人工手持式撬毛设备的缺点，提高机械化程度和技术水平，提高了作业效率的同时也能确保人员安全。